İyi Ölüm tıp literatüründe; bireyin mahremiyetine, istek ve ihtiyaçlarına saygılı ve vedalaşmak için yeterli zamanın olduğu ölüm olarak kabul edilmektedir. 2007 yılında kurulan Dilek Ambulansı Vakfı sınırlı vakti kalan terminal dönem hastalarının “iyi” bir biçimde yaşama veda etmesini sağlamak amacıyla çalışmalarını sürdürmektedir. Film, sınırlı vakti kalan terminal dönem hastası Wim Beuving'in son dileklerinin gerçekleşmesi için gönüllü olarak çalışan Frank Halter ile buluşmasına tanıklık eder.